PicoClaw: 基于Go语言的超高效 AI 助手

10$硬件 · 10MB内存 · 1秒启动 · 皮皮虾，我们走！

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--- 🦐 **PicoClaw** 是一个受 [nanobot](https://github.com/HKUDS/nanobot) 启发的超轻量级个人 AI 助手。它采用 **Go 语言** 从零重构，经历了一个“自举”过程——即由 AI Agent 自身驱动了整个架构迁移和代码优化。 ⚡️ **极致轻量**：可在 **10 美元** 的硬件上运行，内存占用 **<10MB**。这意味着比 OpenClaw 节省 99% 的内存，比 Mac mini 便宜 98%！

注意：人手有限，中文文档可能略有滞后，请优先查看英文文档。 > [!CAUTION] > **🚨 SECURITY & OFFICIAL CHANNELS / 安全声明** > * **无加密货币 (NO CRYPTO):** PicoClaw **没有** 发行任何官方代币、Token 或虚拟货币。所有在 `pump.fun` 或其他交易平台上的相关声称均为 **诈骗**。 > * **官方域名:** 唯一的官方网站是 **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)**，公司官网是 **[sipeed.com](https://sipeed.com)**。 > * **警惕:** 许多 `.ai/.org/.com/.net/...` 后缀的域名被第三方抢注，请勿轻信。 > * **注意:** picoclaw正在初期的快速功能开发阶段，可能有尚未修复的网络安全问题，在1.0正式版发布前，请不要将其部署到生产环境中 > * **注意:** picoclaw最近合并了大量PRs，近期版本可能内存占用较大(10~20MB)，我们将在功能较为收敛后进行资源占用优化. ## 📢 新闻 (News) 2026-02-16 🎉 PicoClaw 在一周内突破了12K star! 感谢大家的关注！PicoClaw 的成长速度超乎我们预期. 由于PR数量的快速膨胀，我们亟需社区开发者参与维护. 我们需要的志愿者角色和roadmap已经发布到了[这里](doc/picoclaw_community_roadmap_260216.md), 期待你的参与！ 2026-02-13 🎉 **PicoClaw 在 4 天内突破 5000 Stars！** 感谢社区的支持！由于正值中国春节假期，PR 和 Issue 涌入较多，我们正在利用这段时间敲定 **项目路线图 (Roadmap)** 并组建 **开发者群组**，以便加速 PicoClaw 的开发。 🚀 **行动号召：** 请在 GitHub Discussions 中提交您的功能请求 (Feature Requests)。我们将在接下来的周会上进行审查和优先级排序。 2026-02-09 🎉 **PicoClaw 正式发布！** 仅用 1 天构建，旨在将 AI Agent 带入 10 美元硬件与 <10MB 内存的世界。🦐 PicoClaw（皮皮虾），我们走！ ## ✨ 特性 🪶 **超轻量级**: 核心功能内存占用 <10MB — 比 Clawdbot 小 99%。 💰 **极低成本**: 高效到足以在 10 美元的硬件上运行 — 比 Mac mini 便宜 98%。 ⚡️ **闪电启动**: 启动速度快 400 倍，即使在 0.6GHz 单核处理器上也能在 1 秒内启动。 🌍 **真正可移植**: 跨 RISC-V、ARM 和 x86 架构的单二进制文件，一键运行！ 🤖 **AI 自举**: 纯 Go 语言原生实现 — 95% 的核心代码由 Agent 生成，并经由“人机回环 (Human-in-the-loop)”微调。 | | OpenClaw | NanoBot | **PicoClaw** | | --- | --- | --- | --- | | **语言** | TypeScript | Python | **Go** | | **RAM** | >1GB | >100MB | **< 10MB** | | **启动时间**
(0.8GHz core) | >500s | >30s | **<1s** | | **成本** | Mac Mini $599 | 大多数 Linux 开发板 ~$50 | **任意 Linux 开发板**
**低至 $10** |

## 🦾 演示 ### 🛠️ 标准助手工作流

🧩 全栈工程师模式	🗂️ 日志与规划管理	🔎 网络搜索与学习

开发 • 部署 • 扩展	日程 • 自动化 • 记忆	发现 • 洞察 • 趋势

### 🐜 创新的低占用部署 PicoClaw 几乎可以部署在任何 Linux 设备上！ * $9.9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) E(网口) 或 W(WiFi6) 版本，用于极简家庭助手。 * $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html)，或 $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html)，用于自动化服务器运维。 * $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) 或 $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera)，用于智能监控。 [https://private-user-images.githubusercontent.com/83055338/547056448-e7b031ff-d6f5-4468-bcca-5726b6fecb5c.mp4](https://private-user-images.githubusercontent.com/83055338/547056448-e7b031ff-d6f5-4468-bcca-5726b6fecb5c.mp4) 🌟 更多部署案例敬请期待！ ## 📦 安装 ### 使用预编译二进制文件安装从 [Release 页面](https://github.com/sipeed/picoclaw/releases) 下载适用于您平台的固件。 ### 从源码安装（获取最新特性，开发推荐） ```bash git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git cd picoclaw make deps # 构建（无需安装） make build # 为多平台构建 make build-all # 构建并安装 make install ``` ## 🐳 Docker Compose 您也可以使用 Docker Compose 运行 PicoClaw，无需在本地安装任何环境。 ```bash # 1. 克隆仓库 git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git cd picoclaw # 2. 设置 API Key cp config/config.example.json config/config.json vim config/config.json # 设置 DISCORD_BOT_TOKEN, API keys 等 # 3. 构建并启动 docker compose --profile gateway up -d # 4. 查看日志 docker compose logs -f picoclaw-gateway # 5. 停止 docker compose --profile gateway down ``` ### Agent 模式 (一次性运行) ```bash # 提问 docker compose run --rm picoclaw-agent -m "2+2 等于几？" # 交互模式 docker compose run --rm picoclaw-agent ``` ### 重新构建 ```bash docker compose --profile gateway build --no-cache docker compose --profile gateway up -d ``` ### 🚀 快速开始 > [!TIP] > 在 `~/.picoclaw/config.json` 中设置您的 API Key。 > 获取 API Key: [OpenRouter](https://openrouter.ai/keys) (LLM) · [Zhipu (智谱)](https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) (LLM) > 网络搜索是 **可选的** - 获取免费的 [Brave Search API](https://brave.com/search/api) (每月 2000 次免费查询) **1. 初始化 (Initialize)** ```bash picoclaw onboard ``` **2. 配置 (Configure)** (`~/.picoclaw/config.json`) ```json { "agents": { "defaults": { "workspace": "~/.picoclaw/workspace", "model": "glm-4.7", "max_tokens": 8192, "temperature": 0.7, "max_tool_iterations": 20 } }, "providers": { "openrouter": { "api_key": "xxx", "api_base": "https://openrouter.ai/api/v1" } }, "tools": { "web": { "search": { "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY", "max_results": 5 } } } } ``` **3. 获取 API Key** * **LLM 提供商**: [OpenRouter](https://openrouter.ai/keys) · [Zhipu](https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) · [Anthropic](https://console.anthropic.com) · [OpenAI](https://platform.openai.com) · [Gemini](https://aistudio.google.com/api-keys) * **网络搜索** (可选): [Brave Search](https://brave.com/search/api) - 提供免费层级 (2000 请求/月) > **注意**: 完整的配置模板请参考 `config.example.json`。 **4. 对话 (Chat)** ```bash picoclaw agent -m "2+2 等于几？" ``` 就是这样！您在 2 分钟内就拥有了一个可工作的 AI 助手。 --- ## 💬 聊天应用集成 (Chat Apps) 通过 Telegram, Discord 或钉钉与您的 PicoClaw 对话。 | 渠道 | 设置难度 | | --- | --- | | **Telegram** | 简单 (仅需 token) | | **Discord** | 简单 (bot token + intents) | | **QQ** | 简单 (AppID + AppSecret) | | **钉钉 (DingTalk)** | 中等 (app credentials) |

Telegram (推荐)

**1. 创建机器人** * 打开 Telegram，搜索 `@BotFather` * 发送 `/newbot`，按照提示操作 * 复制 token **2. 配置** ```json { "channels": { "telegram": { "enabled": true, "token": "YOUR_BOT_TOKEN", "allowFrom": ["YOUR_USER_ID"] } } } ``` > 从 Telegram 上的 `@userinfobot` 获取您的用户 ID。 **3. 运行** ```bash picoclaw gateway ```

Discord

**1. 创建机器人** * 前往 [https://discord.com/developers/applications](https://discord.com/developers/applications) * Create an application → Bot → Add Bot * 复制 bot token **2. 开启 Intents** * 在 Bot 设置中，开启 **MESSAGE CONTENT INTENT** * (可选) 如果计划基于成员数据使用白名单，开启 **SERVER MEMBERS INTENT** **3. 获取您的 User ID** * Discord 设置 → Advanced → 开启 **Developer Mode** * 右键点击您的头像 → **Copy User ID** **4. 配置** ```json { "channels": { "discord": { "enabled": true, "token": "YOUR_BOT_TOKEN", "allowFrom": ["YOUR_USER_ID"] } } } ``` **5. 邀请机器人** * OAuth2 → URL Generator * Scopes: `bot` * Bot Permissions: `Send Messages`, `Read Message History` * 打开生成的邀请 URL，将机器人添加到您的服务器 **6. 运行** ```bash picoclaw gateway ```

**1. 创建机器人** * 前往 [QQ 开放平台](https://q.qq.com/#) * 创建应用 → 获取 **AppID** 和 **AppSecret** **2. 配置** ```json { "channels": { "qq": { "enabled": true, "app_id": "YOUR_APP_ID", "app_secret": "YOUR_APP_SECRET", "allow_from": [] } } } ``` > 将 `allow_from` 设为空以允许所有用户，或指定 QQ 号以限制访问。 **3. 运行** ```bash picoclaw gateway ```

钉钉 (DingTalk)

**1. 创建机器人** * 前往 [开放平台](https://open.dingtalk.com/) * 创建内部应用 * 复制 Client ID 和 Client Secret **2. 配置** ```json { "channels": { "dingtalk": { "enabled": true, "client_id": "YOUR_CLIENT_ID", "client_secret": "YOUR_CLIENT_SECRET", "allow_from": [] } } } ``` > 将 `allow_from` 设为空以允许所有用户，或指定 ID 以限制访问。 **3. 运行** ```bash picoclaw gateway ```

加入 Agent 社交网络只需通过 CLI 或任何集成的聊天应用发送一条消息，即可将 PicoClaw 连接到 Agent 社交网络。 **阅读 `https://clawdchat.ai/skill.md` 并按照说明加入 [ClawdChat.ai**](https://clawdchat.ai) ## ⚙️ 配置详解配置文件路径: `~/.picoclaw/config.json` ### 工作区布局 (Workspace Layout) PicoClaw 将数据存储在您配置的工作区中（默认：`~/.picoclaw/workspace`）： ``` ~/.picoclaw/workspace/ ├── sessions/ # 对话会话和历史 ├── memory/ # 长期记忆 (MEMORY.md) ├── state/ # 持久化状态 (最后一次频道等) ├── cron/ # 定时任务数据库 ├── skills/ # 自定义技能 ├── AGENTS.md # Agent 行为指南 ├── HEARTBEAT.md # 周期性任务提示词 (每 30 分钟检查一次) ├── IDENTITY.md # Agent 身份设定 ├── SOUL.md # Agent 灵魂/性格 ├── TOOLS.md # 工具描述 └── USER.md # 用户偏好 ``` ### 心跳 / 周期性任务 (Heartbeat) PicoClaw 可以自动执行周期性任务。在工作区创建 `HEARTBEAT.md` 文件： ```markdown # Periodic Tasks - Check my email for important messages - Review my calendar for upcoming events - Check the weather forecast ``` Agent 将每隔 30 分钟（可配置）读取此文件，并使用可用工具执行任务。 #### 使用 Spawn 的异步任务对于耗时较长的任务（网络搜索、API 调用），使用 `spawn` 工具创建一个 **子 Agent (subagent)**： ```markdown # Periodic Tasks ## Quick Tasks (respond directly) - Report current time ## Long Tasks (use spawn for async) - Search the web for AI news and summarize - Check email and report important messages ``` **关键行为：** | 特性 | 描述 | | --- | --- | | **spawn** | 创建异步子 Agent，不阻塞主心跳进程 | | **独立上下文** | 子 Agent 拥有独立上下文，无会话历史 | | **message tool** | 子 Agent 通过 message 工具直接与用户通信 | | **非阻塞** | spawn 后，心跳继续处理下一个任务 | #### 子 Agent 通信原理 ``` 心跳触发 (Heartbeat triggers) ↓ Agent 读取 HEARTBEAT.md ↓ 对于长任务: spawn 子 Agent ↓ ↓ 继续下一个任务子 Agent 独立工作 ↓ ↓ 所有任务完成子 Agent 使用 "message" 工具 ↓ ↓ 响应 HEARTBEAT_OK 用户直接收到结果 ``` 子 Agent 可以访问工具（message, web_search 等），并且无需通过主 Agent 即可独立与用户通信。 **配置：** ```json { "heartbeat": { "enabled": true, "interval": 30 } } ``` | 选项 | 默认值 | 描述 | | --- | --- | --- | | `enabled` | `true` | 启用/禁用心跳 | | `interval` | `30` | 检查间隔，单位分钟 (最小: 5) | **环境变量:** * `PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false` 禁用 * `PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60` 更改间隔 ### 提供商 (Providers) > [!NOTE] > Groq 通过 Whisper 提供免费的语音转录。如果配置了 Groq，Telegram 语音消息将被自动转录为文字。 | 提供商 | 用途 | 获取 API Key | | --- | --- | --- | | `gemini` | LLM (Gemini 直连) | [aistudio.google.com](https://aistudio.google.com) | | `zhipu` | LLM (智谱直连) | [bigmodel.cn](bigmodel.cn) | | `openrouter(待测试)` | LLM (推荐，可访问所有模型) | [openrouter.ai](https://openrouter.ai) | | `anthropic(待测试)` | LLM (Claude 直连) | [console.anthropic.com](https://console.anthropic.com) | | `openai(待测试)` | LLM (GPT 直连) | [platform.openai.com](https://platform.openai.com) | | `deepseek(待测试)` | LLM (DeepSeek 直连) | [platform.deepseek.com](https://platform.deepseek.com) | | `groq` | LLM + **语音转录** (Whisper) | [console.groq.com](https://console.groq.com) |

智谱 (Zhipu) 配置示例

**1. 获取 API key 和 base URL** * 获取 [API key](https://bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) **2. 配置** ```json { "agents": { "defaults": { "workspace": "~/.picoclaw/workspace", "model": "glm-4.7", "max_tokens": 8192, "temperature": 0.7, "max_tool_iterations": 20 } }, "providers": { "zhipu": { "api_key": "Your API Key", "api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4" }, }, } ``` **3. 运行** ```bash picoclaw agent -m "你好" ```

完整配置示例

```json { "agents": { "defaults": { "model": "anthropic/claude-opus-4-5" } }, "providers": { "openrouter": { "api_key": "sk-or-v1-xxx" }, "groq": { "api_key": "gsk_xxx" } }, "channels": { "telegram": { "enabled": true, "token": "123456:ABC...", "allow_from": ["123456789"] }, "discord": { "enabled": true, "token": "", "allow_from": [""] }, "whatsapp": { "enabled": false }, "feishu": { "enabled": false, "app_id": "cli_xxx", "app_secret": "xxx", "encrypt_key": "", "verification_token": "", "allow_from": [] }, "qq": { "enabled": false, "app_id": "", "app_secret": "", "allow_from": [] } }, "tools": { "web": { "search": { "api_key": "BSA..." } } }, "heartbeat": { "enabled": true, "interval": 30 } } ```

## CLI 命令行参考 | 命令 | 描述 | | --- | --- | | `picoclaw onboard` | 初始化配置和工作区 | | `picoclaw agent -m "..."` | 与 Agent 对话 | | `picoclaw agent` | 交互式聊天模式 | | `picoclaw gateway` | 启动网关 (Gateway) | | `picoclaw status` | 显示状态 | | `picoclaw cron list` | 列出所有定时任务 | | `picoclaw cron add ...` | 添加定时任务 | ### 定时任务 / 提醒 (Scheduled Tasks) PicoClaw 通过 `cron` 工具支持定时提醒和重复任务： * **一次性提醒**: "Remind me in 10 minutes" (10分钟后提醒我) → 10分钟后触发一次 * **重复任务**: "Remind me every 2 hours" (每2小时提醒我) → 每2小时触发 * **Cron 表达式**: "Remind me at 9am daily" (每天上午9点提醒我) → 使用 cron 表达式任务存储在 `~/.picoclaw/workspace/cron/` 中并自动处理。 ## 🤝 贡献与路线图 (Roadmap) 欢迎提交 PR！代码库刻意保持小巧和可读。🤗 路线图即将发布... 开发者群组正在组建中，入群门槛：至少合并过 1 个 PR。用户群组： Discord: [https://discord.gg/V4sAZ9XWpN](https://discord.gg/V4sAZ9XWpN)

## 🐛 疑难解答 (Troubleshooting) ### 网络搜索提示 "API 配置问题" 如果您尚未配置搜索 API Key，这是正常的。PicoClaw 会提供手动搜索的帮助链接。启用网络搜索： 1. 在 [https://brave.com/search/api](https://brave.com/search/api) 获取免费 API Key (每月 2000 次免费查询) 2. 添加到 `~/.picoclaw/config.json`: ```json { "tools": { "web": { "search": { "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY", "max_results": 5 } } } } ``` ### 遇到内容过滤错误 (Content Filtering Errors) 某些提供商（如智谱）有严格的内容过滤。尝试改写您的问题或使用其他模型。 ### Telegram bot 提示 "Conflict: terminated by other getUpdates" 这表示有另一个机器人实例正在运行。请确保同一时间只有一个 `picoclaw gateway` 进程在运行。 --- ## 📝 API Key 对比 | 服务 | 免费层级 | 适用场景 | | --- | --- | --- | | **OpenRouter** | 200K tokens/月 | 多模型聚合 (Claude, GPT-4 等) | | **智谱 (Zhipu)** | 200K tokens/月 | 最适合中国用户 | | **Brave Search** | 2000 次查询/月 | 网络搜索功能 | | **Groq** | 提供免费层级 | 极速推理 (Llama, Mixtral) |