docs: add heartbeat documentation with spawn/subagent details

- Add Heartbeat section explaining periodic task execution
- Document spawn tool for async subagent creation
- Explain independent context and message tool communication
- Add workflow diagram for subagent communication
- Update workspace layout with HEARTBEAT.md and state/
- Add heartbeat config to config.example.json

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

README.ja.md

@@ -196,6 +196,10 @@ picoclaw onboard
         "max_results": 5
       }
     }
+  },
+  "heartbeat": {
+    "enabled": true,
+    "interval": 30
   }
 }
 ```
@@ -303,22 +307,115 @@ picoclaw gateway
 
 </details>
 
-## 設定 (Configuration)
+## ⚙️ 設定
 
-PicoClaw は設定に `config.json` を使用します。
+設定ファイル: `~/.picoclaw/config.json`
+
+### ワークスペース構成
+
+PicoClaw は設定されたワークスペース（デフォルト: `~/.picoclaw/workspace`）にデータを保存します：
+
+```
+~/.picoclaw/workspace/
+├── sessions/          # 会話セッションと履歴
+├── memory/            # 長期メモリ（MEMORY.md）
+├── state/             # 永続状態（最後のチャネルなど）
+├── cron/              # スケジュールジョブデータベース
+├── skills/            # カスタムスキル
+├── AGENTS.md          # エージェントの行動ガイド
+├── HEARTBEAT.md       # 定期タスクプロンプト（30分ごとに確認）
+├── IDENTITY.md        # エージェントのアイデンティティ
+├── SOUL.md            # エージェントのソウル
+├── TOOLS.md           # ツールの説明
+└── USER.md            # ユーザー設定
+```
+
+### ハートビート（定期タスク）
+
+PicoClaw は自動的に定期タスクを実行できます。ワークスペースに `HEARTBEAT.md` ファイルを作成します：
+
+```markdown
+# 定期タスク
+
+- 重要なメールをチェック
+- 今後の予定を確認
+- 天気予報をチェック
+```
+
+エージェントは30分ごと（設定可能）にこのファイルを読み込み、利用可能なツールを使ってタスクを実行します。
+
+#### spawn で非同期タスク実行
+
+時間のかかるタスク（Web検索、API呼び出し）には `spawn` ツールを使って**サブエージェント**を作成します：
+
+```markdown
+# 定期タスク
+
+## クイックタスク（直接応答）
+- 現在時刻を報告
+
+## 長時間タスク（spawn で非同期）
+- AIニュースを検索して要約
+- メールをチェックして重要なメッセージを報告
+```
+
+**主な特徴:**
+
+| 機能 | 説明 |
+|------|------|
+| **spawn** | 非同期サブエージェントを作成、ハートビートをブロックしない |
+| **独立コンテキスト** | サブエージェントは独自のコンテキストを持ち、セッション履歴なし |
+| **message ツール** | サブエージェントは message ツールで直接ユーザーと通信 |
+| **非ブロッキング** | spawn 後、ハートビートは次のタスクへ継続 |
+
+#### サブエージェントの通信方法
+
+```
+ハートビート発動
+    ↓
+エージェントが HEARTBEAT.md を読む
+    ↓
+長いタスク: spawn サブエージェント
+    ↓                           ↓
+次のタスクへ継続          サブエージェントが独立して動作
+    ↓                           ↓
+全タスク完了              message ツールを使用
+    ↓                           ↓
+HEARTBEAT_OK 応答         ユーザーが直接結果を受け取る
+```
+
+サブエージェントはツール（message、web_search など）にアクセスでき、メインエージェントを経由せずにユーザーと通信できます。
+
+**設定:**
+
+```json
+{
+  "heartbeat": {
+    "enabled": true,
+    "interval": 30
+  }
+}
+```
+
+| オプション | デフォルト | 説明 |
+|-----------|-----------|------|
+| `enabled` | `true` | ハートビートの有効/無効 |
+| `interval` | `30` | チェック間隔（分）、最小5分 |
+
+**環境変数:**
+- `PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false` で無効化
+- `PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60` で間隔変更
+
+### 基本設定
 
 1.  **設定ファイルの作成:**
 
-    サンプル設定ファイルをコピーします:
-
     ```bash
     cp config.example.json config/config.json
     ```
 
 2.  **設定の編集:**
 
-    `config/config.json` を開き、APIキーや設定を記述します。
-
     ```json
     {
       "providers": {
@@ -335,11 +432,11 @@ PicoClaw は設定に `config.json` を使用します。
     }
     ```
 
-**3. 実行**
+3.  **実行**
 
-```bash
+    ```bash
-picoclaw agent -m "Hello"
+    picoclaw agent -m "Hello"
-```
+    ```
 </details>
 
 <details>
@@ -389,6 +486,10 @@ picoclaw agent -m "Hello"
         "apiKey": "BSA..."
       }
     }
+  },
+  "heartbeat": {
+    "enabled": true,
+    "interval": 30
   }
 }
 ```

README.md

@@ -399,15 +399,93 @@ PicoClaw stores data in your configured workspace (default: `~/.picoclaw/workspa
 ~/.picoclaw/workspace/
 ├── sessions/          # Conversation sessions and history
 ├── memory/           # Long-term memory (MEMORY.md)
+├── state/            # Persistent state (last channel, etc.)
 ├── cron/             # Scheduled jobs database
 ├── skills/           # Custom skills
 ├── AGENTS.md         # Agent behavior guide
+├── HEARTBEAT.md      # Periodic task prompts (checked every 30 min)
 ├── IDENTITY.md       # Agent identity
 ├── SOUL.md           # Agent soul
 ├── TOOLS.md          # Tool descriptions
 └── USER.md           # User preferences
 ```
 
+### Heartbeat (Periodic Tasks)
+
+PicoClaw can perform periodic tasks automatically. Create a `HEARTBEAT.md` file in your workspace:
+
+```markdown
+# Periodic Tasks
+
+- Check my email for important messages
+- Review my calendar for upcoming events
+- Check the weather forecast
+```
+
+The agent will read this file every 30 minutes (configurable) and execute any tasks using available tools.
+
+#### Async Tasks with Spawn
+
+For long-running tasks (web search, API calls), use the `spawn` tool to create a **subagent**:
+
+```markdown
+# Periodic Tasks
+
+## Quick Tasks (respond directly)
+- Report current time
+
+## Long Tasks (use spawn for async)
+- Search the web for AI news and summarize
+- Check email and report important messages
+```
+
+**Key behaviors:**
+
+| Feature | Description |
+|---------|-------------|
+| **spawn** | Creates async subagent, doesn't block heartbeat |
+| **Independent context** | Subagent has its own context, no session history |
+| **message tool** | Subagent communicates with user directly via message tool |
+| **Non-blocking** | After spawning, heartbeat continues to next task |
+
+#### How Subagent Communication Works
+
+```
+Heartbeat triggers
+    ↓
+Agent reads HEARTBEAT.md
+    ↓
+For long task: spawn subagent
+    ↓                           ↓
+Continue to next task      Subagent works independently
+    ↓                           ↓
+All tasks done            Subagent uses "message" tool
+    ↓                           ↓
+Respond HEARTBEAT_OK      User receives result directly
+```
+
+The subagent has access to tools (message, web_search, etc.) and can communicate with the user independently without going through the main agent.
+
+**Configuration:**
+
+```json
+{
+  "heartbeat": {
+    "enabled": true,
+    "interval": 30
+  }
+}
+```
+
+| Option | Default | Description |
+|--------|---------|-------------|
+| `enabled` | `true` | Enable/disable heartbeat |
+| `interval` | `30` | Check interval in minutes (min: 5) |
+
+**Environment variables:**
+- `PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false` to disable
+- `PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60` to change interval
+
 ### Providers
 
 > [!NOTE]
@@ -513,6 +591,10 @@ picoclaw agent -m "Hello"
         "api_key": "BSA..."
       }
     }
+  },
+  "heartbeat": {
+    "enabled": true,
+    "interval": 30
   }
 }
 ```

config/config.example.json

@@ -100,6 +100,10 @@
       }
     }
   },
+  "heartbeat": {
+    "enabled": true,
+    "interval": 30
+  },
   "gateway": {
     "host": "0.0.0.0",
     "port": 18790